支援団体の多くは、被害を受けたご本人の負担を最小限にするために、必要な費用は寄付等で賄い、無料で支援を行っています。実際にボランティアとして付き添いなどの活動することは難しくとも、様々な団体の会員になったり寄付金を寄せたりすることで、被害者支援に携わることができます。

犯罪被害者支援を専門的に行っている団体

被害者サポートセンターあいち
寄付・賛助会員募集- 公益社団法人 被害者サポートセンターあいち (higai7830.or.jp)

寄付金控除について

被害者支援団体の中でも認定NPO法人、公共財団法人、独立行政法人、社会福祉法人への会費、寄付金は寄附金控除の対象になる場合があります。
詳しくは国税庁ホームページ内、「税の情報・手続・用紙」→「税についてしらべる」→「タックスアンサー（よくある税の質問）」→「情報を探す・分野から探す」→「寄付（ふるさと納税等）」→「No.1150 一定の寄附金を支払ったとき（寄附金控除）」を確認してください。
国税庁 (nta.go.jp)